在嚴苛環境的應用中，感測器的穩定性決定了系統的生死。Netzer 隆重推出全新 VLT 系列旋轉位置編碼器，在保留廣受市場肯定的 VLP (Very Low Profile) 系列超薄、輕量化規格的基礎上，提供耐高溫、耐低溫的操作溫度： -55°C 至 +125°C。

產品亮點：為何 VLT 是嚴苛環境的首選？

• 極致耐溫範圍：專為極寒與酷暑環境設計，無論是高空低溫還是密閉空間的高發熱環境，VLT 都能提供穩定的位置回饋。
• 廣泛的尺寸選擇：延續了 VLP 系列引以為傲的 Electric Encoder™ 技術，具備超薄外型（Low Profile）與大中空軸設計，輕鬆整合至緊湊的機械結構中。外徑範圍從25mm到247mm可供選擇。
• 無懼磁場干擾：採用電場式感測原理，對雜散磁場完全免疫，在馬達或電磁制動器旁依然運作自如。
• 高耐受性與長效壽命：無軸承、無接觸設計，不僅大幅減輕重量，更免去了磨損與維護的煩惱，在高振動與衝擊環境下依然可靠。
• 無可妥協的精度：最高精度高達 0.006°，滿足無人機、無人載具等場景之光學雲台、平衡環架、關節馬達等應用。

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1. 技術原理簡述

• 傳統光學編碼器：依賴光柵尺（光盤）與光感測器。透過光線穿過刻痕精細的玻璃或金屬盤來計算位置。
• Netzer Electric Encoder™ 電子式編碼器：基於專利的 Electric Encoder™ 技術。利用定子（Stator）與轉子（Rotor）之間調變高頻電場( Space/Time Modulated Electric Field )的變化來感測位置。它是一種全圓周積分式（Holistic）的感測技術。

2. 深度比較分析
(1) 環境規格與耐受性 (Environmental Robustness)這是 Netzer Electric Encoder™ 最顯著的優勢戰場。

• 光學編碼器痛點：
  • 易受污染：光學尺非常敏感，微小的灰塵、油汙或水氣凝結都會阻擋光路，導致讀數錯誤或失效。因此通常需要笨重的密封外殼（IP等級防護），這增加了體積。
  • 脆弱的碼盤：高階光學編碼器多使用玻璃碼盤，極不耐衝擊與振動，容易碎裂。
  • 磁場干擾：雖然光學本身抗磁，但其內部的讀頭電子元件有時仍需屏蔽。
• Netzer Electric Encoder™ 優勢：
  • 對介質免疫：電容式場域不受非導電物質影響。即使轉子與定子之間充滿了油、灰塵或濕氣，依然能精準運作。
  • 極高的耐溫與抗震：由於沒有玻璃元件，且結構為堅固的 PCB（印刷電路板）複合材料，能承受極端的衝擊與振動，且工作溫度範圍極寬（可達 -40°C 至 +105°C ）。
  • 抗磁干擾：本身不依賴磁場運作（非磁性編碼器），因此在高強度的磁場環境（如馬達線圈旁）表現優異，無需額外屏蔽。

(2) 重量、體積與慣量 (SWaP - Size, Weight, and Power)對於手臂末端工具（EOAT）、無人機或協作機器人而言，每一公克的重量都至關重要。

• 光學編碼器痛點：為了保護精密的光學組件並維持對齊，通常需要厚重的金屬外殼和精密軸承。這導致了較高的轉動慣量（Inertia）和軸向長度。
• Netzer Electric Encoder™ 優勢：
  • 超薄中空設計：採用無軸承、中空軸（Hollow Shaft）設計，整體厚度極薄（Low Profile）。
  • 極輕量化：最新兩片式設計主要由兩片 PCB 構成，重量僅為同等級封裝光學編碼器的幾分之一。
  • 低轉動慣量：轉子極輕，大幅降低了馬達的負載，提升了系統的動態響應速度。

(3) 安裝難易度與機械公差 (Installation & Mechanical Tolerances)這是系統整合商最在意的環節。傳統的分離式（Kit）編碼器安裝往往是噩夢。

• 光學編碼器痛點：
  • 嚴苛的對齊要求：光學讀頭與碼盤之間的間隙（Gap）和同心度必須極其精確（通常在微米等級）。些微的機械偏心或安裝歪斜都會導致訊號丟失或精度大幅下降。
  • 依賴軸承：為了維持這種精度，往往必須依賴昂貴且易磨損的精密軸承。
• Netzer Electric Encoder™ 優勢：
  • 寬鬆的安裝公差：得益於「全圓周積分式」讀取技術，感測器會平均整個圓周的訊號。這意味著它能自動補償偏心誤差（Eccentricity）。
  • 安裝更簡單：允許較大軸向 (高達±0.2 mm) 和徑向 (高達±0.1 mm) 安裝誤差，且無需軸承。這使得機構設計更簡單，加工精度要求降低，從而降低了整體的製造成本。

(4) 精度與解析度 (Accuracy & Resolution)

• 光學編碼器現狀：雖然在實驗室等級的極致精度上，光學式仍是霸主，但在實際工業應用中，其精度往往受限於機械安裝誤差。
• Netzer Electric Encoder™ 表現：
  • Electric Encoder™ 提供高達 19-26 bit 以上的解析度，且精度可達 ±0.001°。
  • 關鍵差異：光學編碼器的精度依賴於單點讀取，極易受機械偏心影響；Netzer 的全圓周平均讀取特性，使其在「非完美安裝」的現實條件下，往往能展現出比光學編碼器更穩定、更真實的高精度表現。

全球運動控制領導品牌 Kollmorgen 今日隆重推出 Kollmorgen Essentials™ 伺服系統。這套全新的伺服解決方案打破了門檻，為各類伺服運動控制應用帶來更經濟實惠且高性能的選擇。
產品亮點：

• 精心預配置，選型零負擔： 簡化繁瑣的尺寸計算與選型過程，讓開發更有效率。
• 無縫整合，隨插即用： 內建多種通訊協定，完美相容於主流控制器環境。
• 極致簡便的安裝與調試： 從包裝、倉儲自動化到物料搬運與成型加工，大幅縮短工程時間並降低系統總成本，同時確保工業級的可靠效能。

系統構成：
每套 Kollmorgen Essentials 系統均整合了最佳匹配的伺服驅動器、內建絕對式多圈回授的伺服馬達，以及單一動力/數據複合電纜，為您提供最完整的運動控制解決方案。

The Netzer VLP-13 Absolute Rotary Encoder is the smallest member of the VLP series, crafted to meet the rising demand for ultra-compact, high-performance motion control solutions. With up to 16-bit resolution and 0.15 Degree accuracy, this ultra-miniature (<7 mm thin, <2g) encoder ensures precise, contactless capacitive sensing for long-term, wear-free reliability in the most space-constrained applications.
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As industries strive for smaller, lighter, and more efficient designs, the VLP-13 meets the challenge head-on. Ideal for aerospace, robotics, medical devices, and advanced automation,  low-inertia structure enables seamless integration without compromising precision. When miniaturization meets accuracy, the VLP-13 delivers the ultimate rotary feedback solution.

Embark on your next LEO project with the unparalleled Netzer VLS product line – the only space-proven COTS solutions engineered for excellence, with affordable prices.
Our VLS series is designed to elevate your project, featuring compact dimensions, minimal weight, and the signature Netzer hollow shaft for unmatched precision. These characteristics are not just benefits; they’re essentials for the demands of space exploration. With a legacy of transforming commercially available components and conventional encoders for the cosmos Netzer has accumulated a unique expertise through numerous successful missions.
Our commitment to innovation means the VLS range meets the rigorous demands of TID (Total Ionizing Dose) and minimal outgassing – key factors for thriving in the harsh environment of space.
Features

• High Precision: < 0.006 degree
• Low Power Consumption: < 100 mAmp
• Space Proven Performance: TID (30 Krad) SEE (1E11 p/cm²/s protons @ 200MeV) + Low outgassing
• Parylene Conformal Coating: Improved Low
  outgassing (TML<1%, CVCM < 0.1%), reduces Tin Whiskers risk
• Innovative Hollow Shaft Design
• Low Profile: < 7 mm
• Extreme Temperature Durability: (including temp
  drift compensation)
• Rigorous Testing & Production: Shock, vibration, and ESS. Thermal vacuum optional
• Service Life: MTBF 15 years
• Customizable Reporting

Nezter 最新的兩片式電子絕對型編碼器 VLP 系列迎來最新成員: VLP-25。外徑來到全系列最小的 25 mm，內徑為 2.2 mm，重量僅 8 公克的同時，仍然達到 ±0.035° 的位置精度，環境規格也維持系列同樣的標準，提供您在設計系統時將機構縮減至最小的可能。

在不斷創新的機器人和可穿戴技術領域中，人形機器人(Humanoid robots)與外骨骼(Exoskeletons)在多個應用中持續展現潛力。隨著人工智慧跨時代的發展，人形機器人開發商們正在已前所未有的速度研發能代替人類從事危險、重複工作的機器人。而外骨骼這項技術則是在身體康復治療應用中最為普遍，最終它可能會在家庭護理和輔助居住環境中變得無所不在——使用者能夠長時間保持行動能力和自由，而不需太依賴他人照顧。
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這些可能性令人鼓舞，但將它們變為現實對人形機器人與外骨骼工程師來說相當具有挑戰性。要實現規模化的成功商業應用，需要高度優化的組件和具有豐富經驗的設計合作夥伴，例如 Kollomorgen，我們對於人形機器人與外骨骼設計的挑戰非常熟悉。

克服人形機器人與外骨骼開發中的挑戰的關鍵在於馬達整合。無框架馬達以其高扭矩密度和緊湊尺寸而在關節馬達中成為首選。並且如此輕量化設計的關節可以使系統的重量分配更好，使機器人的靈活性與穩定性大幅增加。

這個過程的第一步是了解所需運動的負載和動力學，以及這些轉換必須發生的速率。有了這些速度和扭矩需求，你可以選擇減速機(齒輪箱)。減速機的選擇將影響馬達的選擇和整合，這往往是設計挑戰出現的地方。
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一旦選擇和整合了組件，測試和驗證可能會顯示性能問題——這迫使設計師重新開始。例如，膝蓋關節上的齒輪箱和馬達組合的重量可能比先前預期的要大，這就需要設計師加強髖關節的規格。這反過來又會影響整體重量、操作溫度等，使設計變得困難重重。

在任何機械工程過程中，反覆實驗是不可避免的，但設計師可以採取一些步驟來確保更容易地整合和減少重新工作。

1. 選擇一個針對諧波齒輪齒條優化的緊凑型馬達設計
諧波齒輪傳動在人形機器人與外骨骼設計中是一種常見選擇，因為它可以實現零間隙的輕型、緊湊型關節。為了充分利用這些優勢，設計者必須選擇一種針對這種齒輪傳動優化的馬達。

​Kollmorgen TBM2G™ 無框架電機的尺寸與諧波齒輪傳動直接配合——提供了設計所需的緊湊、短形和輕量級關節。專為人形機器人和外骨骼設計的 TBM2G 系列具有七種直徑，範圍從 50 毫米到 115 毫米，三種堆疊長度和多種繞組——共有 63 種可能的目錄標準電機組合。

2. 選擇性能高、扭矩密度大的馬達
除了被優化為齒輪傳動並提供一系列緊湊尺寸外，確保你選擇的馬達比競爭對手更扭矩密集。簡單看來，扭矩密度更大的馬達可以實現人形機器人與外骨骼設計所需的加速。但更深入地思考，性能更高的電機可以簡化設計過程，可更好地適應增加的需求，而不需要設計者從頭開始設計減速機​或馬達。性能更高的馬達提供了更大的容錯性和靈活性。

美商 Kollmorgen 所推出全新 TBM2G™ 系列無刷馬達專門為關節馬達而設計：通常情況下，如果在一個人形機器人或外骨骼系統中最大化了扭矩，並且必須提高齒輪比，因此不得不犧牲速度。但 TBM2G 馬達不然，透過特殊且最佳化的繞線方式，您可以得到在高速度仍保有高扭力的表現，因此不必妥協性能。這種高扭矩高速度的能力還允許更小的減速機選擇。由於減速機通常是外骨骼和機器人設計中較重和較昂貴的組件之一，因此這是一個至關重要的好處。

並且，TBM2G 馬達在最佳化的設計下達到次世代的能量效率表現，因此在相同的溫升下可提供多達50%的扭力提升(1)，使馬達可以與配戴的人或對溫度敏感的原件不必保持距離。另外，其高效率低能耗特性也可以增加人形機器人或外骨骼系統的續航時間。

了解 Kollmorgen TBM2G™ 系列無框馬達

Netzer Electric Encoder™全新 VLR 系列發表，在 VLP 優異且廣受好評的基礎之下，另外再提供：

• 耐用外殼和受保護的電子元件：特別設計以承受嚴苛條件，確保產品的長壽和可靠性。
• 延長的內外徑比和可維修的設計：提供安裝和維護的靈活性，即使在封裝設計中也能輕鬆應對。
• 提高的EMI抗干擾能力：非常適合具有接地軸的系統，提供增強的電磁干擾抵抗力。
• 靈活的安裝選擇：包括夾具或直接安裝，類似軸承，使安裝更加簡單和適應性更強。

VLR-100不僅僅是一個感測器；它是一個全面的解決方案，旨在提高您的惡劣環境應用的精度和效率。無論是在國防、重型機械還是其他行業，VLR-100以其可靠性、技術優勢和易用性脫穎而出。

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Netzer Electric Encoder™ VLP (Very Low Profile) 系列發表全新尺寸，使得此系列尺寸選擇更加完備。外徑從60, 80, 100, 140, 170至247mm，提供您不同應用場景的選擇。規格方面，除了 VLP-60提供 ±0.010°的精度，其餘 VLP-80 至 VLP-247 皆提供 ±0.006° 之精度。此外，VLP系列兩片式相對於DS系列三片式除了更加精簡的機械形式外，在環境規格方面亦有所提升。操作溫度範圍提升至-40°C to +105°C，EMC 相容於 MIL-STD-461G RE102 / RS 103，耐衝擊通過了100g 6msec saw-tooth per IEC 60068-2-27:2009 與 40g 11msec saw-tooth per MIL-810G，耐震動則通過 7.7grms @ 20 to 2000 Hz per MIL-810G Category 24，提供您的應用面對更加極端的場域。